La alcaldesa, Miriam Andrés, ha trasladado la gratitud de Palencia a Manuel Herrero por su labor durante los siete años que ha ejercido como obispo de la Diócesis y ha resaltado que su legado será recordado por su cercanía a los ciudadanos y su aportación en favor de la ciudad. En este sentido, destacó que su carácter ha facilitado que las relaciones institucionales se hayan convertido en una relación "fácil, agradable, de confianza y muy cordial" propiciando que la relación entre lo civil y lo religioso haya ido "más allá de lo meramente institucional".